A Boston Dynamics Atlas humanoid robotja elektromos lesz

Kép forrás: Boston Dynamics

Az Atlas mozdulatlanul, hason fekszik a kusza tornaszőnyegeken. Az egyetlen hangsáv egy villanymotor zümmögése. Nem éppen halk, de nem hasonlítható elődei hidraulikus rángatózásaihoz.

Miközben a kamera a robot háta körül pásztáz, lábai térdre hajolnak. Ez eleinte természetes mozgás, mielőtt átkelne egy furcsa világba, mint valami Sam Raimi filmből. A robot, amely úgy tűnt, hogy a hátán feküdt, hatékonyan váltott pozíciót ezzel az okos lábforgatással.

Mivel Atlas teljesen áll, ezt háttal teszi a kamerának. Most a fej körülbelül 180 fokkal elfordul, mielőtt a törzs következik. Egy pillanatig feláll, és a kamerának felkínálja a fejét – egy gyűrűs fényt, amely egy tökéletesen kerek képernyő kerületét alkotja. A törzs ismét 180 fokban követi a fej mozgását, míg az Atlas elfordul a kamerától, és kikerül a keretből.

Egy nappal azután, hogy visszavonta humanoid robotja hidraulikus változatát, a Boston Dynamics éppen most jelentette be, hogy – mint korábban Bob Dylan – az Atlas most elektromos.

A tempó gyors, és a lépések még mindig kissé szaggatottak, bár sokkal rugalmasabbak, mint sok új kereskedelmi humanoid, amellyel az elmúlt néhány évben megismerkedtünk. Ha valami, a séta Spot vakmerő magabiztosságára emlékeztet, Atlasz unokatestvére, akinek ága az evolúciós fán néhány generációval ezelőtt az emberekről ágazott el.

Teljesen új Atlas

A robot új verziója szinte felismerhetetlen. A nehéz felsőtest, a hajlított lábak és a lemezes páncél eltűnt. A karcsú, új mechanikus vázban sehol sem található szabad kábel. A cég, amely évtizedek óta elkerülte a reakciós robopokalipszis-panaszokat, kedvesebb, kíméletesebb kialakítást választott, mint az eredeti Atlas és a modernebb robotok, mint a Figure 01 és a Tesla Optimus.

Az új robot esztétikája jobban illeszkedik az Agility's Digit és az Apptronik's Phoenixéhez. Lágyabb, rajzfilmszerűbb dizájnja van a közlekedési lámpás fejű robotnak. A videó szerint ez a „vadonatúj Atlas”. A Boston Dynamics felrúgta saját trendjét azzal, hogy megtartotta a piacra dobott termék kutatási nevét. A SpotMini Spot lett. A fogantyú meghosszabbodott. Az Atlas azonban egyelőre még mindig Atlasz.

„Meggondolhatjuk ezt, amikor valóban nagy volumenű építkezésre és szállításra készülünk” – mondta a Boston Dynamics vezérigazgatója, Robert Playter a TechCrunchnak. „De úgy gondolom, hogy egyelőre érdemes fenntartani a márkát.”

A vezérigazgató nyilatkozata feltárja a projekt korai szakaszát. A Boston Dynamics jelenlegi ütemtervében szerepel az Atlas Electric tesztelése a Hyundai létesítményeiben a jövő év elején, a teljes gyártás néhány évvel később.

„Jövő évtől kezdve a helyszínen teszteljük a Hyundai-t” – mondja Blatter. „Már a helyszínen dolgozunk a Hyundai-n. Ahhoz, hogy ez működjön, többre van szükségünk, mint a nagyszerű használathoz elég termelékenység ahhoz, hogy megérje befektetni a robotba.”

180-at csinálok

Kép forrás: Boston Dynamics

Az „All New Atlas” 40 másodperces előzetesében a legszembetűnőbb a robot mozgása. Emlékeztetőül szolgál, hogy egy emberszerű robot megépítéséhez nem szükséges a robotot a lehető legemberibbé tenni. Ahogy egy befektető rámutatott évekkel ezelőtt, az evolúció több milliárd éve nem tett minket, embereket, tökéletes gépekké. Ha olyan gépeket akarunk gyártani, amilyeneket mi nem tudunk, miért nem építünk olyan gépeket, amelyek képesek olyan dolgokra is, amelyeket mi nem?

„Egyedi, nagy teljesítményű működtetőket építettünk, amelyek a legtöbb kötésben nagyon rugalmasak” – mondja Playter. „Ez egy nagy mozgástartomány. Ez valóban az élsportolók erejét tartalmazza ebbe a kis csomagba, és ezt a csomagot használtuk a robot során.”

Egy dolgot érdemes szem előtt tartani a felvételek megtekintése közben, hogy a Boston Dynamics több évtizedes vírusvideók révén szerezte meg nevét. A kánon újabb kiegészítései nagyobb valószínűséggel mutatják be a „robot” táncmozdulatokat, mintsem ipari környezetben hasznosak. Emiatt nehéz elkülöníteni azt, amit egy cég valódi munkának tekint, és a pusztán show-műsort.

Ha például hanyattfekvésből indulunk, akkor lehetőség nyílik egy menő fordított rákláb-trükk bemutatására – de praktikus is. És ahogy a Boston Dynamics örömmel mutatta meg búcsúzó Hydraulic Atlas videójában, a lezuhanás a munka része – de a felállás is. A helyzet az, hogy az ipari robotok jelenlegi termésének nagy része emberi beavatkozást igényel, ha meghibásodik. Másrészt, egy robot, amely egyszerűen leporolja magát, és újra munkába áll, óriási nyereség a termelékenység szempontjából.

A rendszer képes bekapcsolni egy fillért nagyban növeli a termelési potenciált. Eszembe jut az Agility Digit demói (a cég az egyetlen, amely hasonló kijelzőrendszerrel rendelkezik ezen a skálán), ahol a robot egy állványhoz sétál, megfordul, egy futószalaghoz sétál, megfordul és visszajön. Szorozza meg ezt a függvényt naponta több százszor vagy akár több ezerszer, és látni fogja az értékes másodpercek leadásának értékét.

„Számos mozdulat elvégzésére lesz képes, amit az ember nem tud” – magyarázza Playter. – Ennek nagyon praktikus haszna lesz.

Az is fontos, hogy szűk helyeken jelentősen csökkentsük a robot fordulási sugarát. Ne feledje, hogy ezeket az eszközöket kulcsrakész megoldásnak szánják – vagyis arra tervezték őket, hogy a meglévő terekben meglévő munkafolyamatokhoz csatlakozzanak. A megnövekedett manőverezhetőség végső soron különbséget jelenthet a környezetben végzett munka és az újratervezés között.

Fej és kezek

Kép forrás: Boston Dynamics

A kezek nem teljesen újak a videóban, korábban a hidraulikus modellen is megjelentek. Ez azonban a vállalat azon döntését is jelzi, hogy nem támaszkodik teljes mértékben az emberi tervezésre, mint vezérlő erőre. Itt a különbség olyan egyszerű, mint három ujj kiválasztása a végső effektusok négy helyett.

„Nagyon bonyolult a kézben” – mondja Playter. „Amikor beüti a világot a hajtóművekkel, fel kell készülnie a megbízhatóságra és a teljesítményre. Tehát ötnél kevesebb ujjal terveztük meg őket, hogy megpróbáljuk irányítani bonyolultságukat. Folytatjuk ezek generációinak felfedezését. Kompatibilis megfogást akarunk , alkalmazkodik a különféle formákhoz, gazdag érzékeléssel a fedélzeten, így megértheti, amikor érintkezik.

Belsőleg a tervezés talán legvitatottabb aspektusa a fej. A nagy, kerek képernyőn kozmetikai tükörbúrák találhatók.

„Ez volt az egyik olyan tervezési elem, ami miatt a legjobban aggódtunk” – mondja Playter. „Mindenki másnak volt valamilyen emberi formája. Azt akartam, hogy más legyen. Azt akarjuk, hogy barátságos és nyitott legyen. Vászonként szolgál a megjelenítéshez. Természetesen vannak benne szenzorok, de a forma is komoly hogy jelezzen némi barátságosságot. Ez fontos lesz a velük való interakcióhoz. Ezek a dolgok a jövőben.

Karácsonyi atlasz

Kép forrás: Boston Dynamics

A táj drámaian megváltozott a hidraulikus atlasz bevezetése óta eltelt évtizedben. Az Electric Atlasnak elég sok társasága van humanoid robotok formájában olyan cégektől, mint a Figure, Apptronik, Tesla, 1X és mások.

„Számunkra nyilvánvalóan óriási volt az érdeklődés, azt hiszem, a Boston Dynamics megszerzett [by Hyundai] Közel egymilliárd dollárért. Ez arra ébresztett mindenkit, hogy „Hé, van kiút.” A Tesla érdeklődését fejezte ki az iránt, hogy olyan hitelesített dolgokat készítsen, amilyeneket már régóta csinálunk. Ezért az AI, mint az általánosságok kezelését segítő eszköz megjelenése mindezt lehetővé teszi. Türelmesek voltunk ezt bejelenteni, mert eleget akartunk kutatni annak megértéséhez, hogy meg tudjuk oldani a manipuláció és a bizalom problémáit a gépek új generációjában.

Annak ellenére, hogy a Boston Dynamics jelentős vezető szerepet tölt be a humanoid robotikában, a Playter szerint a vállalat 2023 karácsonya körül készítette el az új robot első összeállítását. Ezt megelőzően a szimuláció legösszetettebb problémáin dolgozott.

Ezen a héten úgy tűnik, hogy a cég végre készen áll arra, hogy megmutassa, mire képes a robot – vagy legalábbis a kezdeti szakaszában, hogy mit tervez a rendszerrel.

Általános hírszerzés

Elon Muskról határozottan elmondható, hogy nagy ígéreteket tesz. Az Optimus nyilvános megjelenésének korai napjaiban, amikor úgy tűnt, hogy a Tesla robotja alig több, mint egy ember spandexben, az ügyvezető egy olyan rendszerről beszélt, amely mindenre képes. Optimusa egész nap dolgozhat a gyárban, az élelmiszerboltban, majd vacsorát főzhet. Ez az álom, nem?

Az igazság persze az, hogy kis lépésekben épül fel. Lehet, hogy a robotgyártó cégek már „általános célú humanoid robotokról” beszélnek, de rendszereik egy-egy feladatot méreteznek. A legtöbb ember számára ez azt jelenti, hogy a terheket A pontból B pontba mozgatják. Az alaktényező valós használata azonban általánosabb intelligenciát igényel.

Úgy tűnik, hogy az App Store modell kínálja a legtisztább utat. A fejlesztői hozzáférés végül is nagy szerepet játszott a Spot szolgáltatáskészletének bővítésében. Blatter szerint azonban a Boston Dynamics nem fogja ezt a megközelítést alkalmazni az Atlasszal.

„Mindenképpen egy alkalmazást célozunk meg, nem pedig platformot építünk” – mondja. Tapasztalataink szerint a gyors lépés az, ha az alkalmazásra koncentrálunk és megoldjuk a problémákat – nem pedig azt feltételezzük, hogy valaki más megoldja helyettünk. Szerintem itt a mesterséges intelligencia kulcsfontosságú. A küldetések általánosságának támogatásához mesterséges intelligencia-technológiák szükségesek, és ezek tovább erősíthetők.

Vállalat Nemrég nyitott Hozzáférés a Spot megerősítő tanulási algoritmusához a fejlesztők számára. Ez a munka alapja lesz az Atlas növekvő készségeinek.

Ki a dobozból

Blatter szerint a sikerhez a humanoid robotoknak túl kell lépniük a dobozokon.

„Azt hiszem, ezt sok más robottal is megteheti” – mondja. „Az emberi lényeknek képesnek kell lenniük a feladatok széles skálájára. Két kezed van. Olyan összetett, nehéz geometriai formákat akarsz felvenni, amelyeket egy egyszerű dobozszedő nem tud felvenni, és neked több százat kell elvégezned. Több ezer ilyen alak közül azt hiszem, az egyfeladatos robot már a múlté.

Ha nem, milyen feladatok lesznek az új Atlaszra várva a Hyundai bemutatótermében? A választ a cég által közzétett videóban találod Még februárbanamely során a robot hidraulikus változata kölcsönhatásba lép az autó rugóstagjaival – a Hyundai alkatrészekkel, amelyekre korábban Platter utalt.

„A dinamikus mobilitás hosszú története azt jelenti, hogy robusztusak vagyunk, és tudjuk, hogyan kell elviselni a nagy terhelést, miközben megőrizzük óriási mobilitásunkat” – mondja. „Azt hiszem, ez lesz a különbség számunkra, mivel képesek vagyunk nehéz, összetett, terjedelmes tárgyakat felvenni. Ez a videóban látható kellék valószínűleg 25 fontot nyom. A kerekek felszedése – később kiadunk egy videót ennek részeként ebből az egész erőfeszítésből, hogy több valós objektum-manipulációs feladatot mutassunk be.” Amit az Atlasszal csináltunk. Bízom benne, hogy tudjuk, hogyan kell ezt a részt megtenni, de még nem láttam másokat.