január 31, 2023

Androbit techmagazin

Az Androbit tényeken alapuló híreivel, exkluzív videofelvételeivel, fotóival és frissített térképeivel maradjon naprakész Magyarország legfrissebb fejleményein.

A Boston Dynamics Atlas robotja sok kezet növeszt, és építőmunkát próbál ki

A Boston Dynamics Atlas – a világ legfejlettebb robotja – új trükköket tanul. A cég végre megfelelő kezet adott az Atlasnak, méghozzá a Boston Dynamics-ban legújabb youtube videóAz Atlas megpróbál tényleges munkát végezni. Egy másikat is elengedtek Videó a kulisszák mögött Az atlaszban szereplő néhány mű bemutatása. És amikor a dolgok nem mennek jól, csodálatos robotcsapásokat láthatunk a humanoid robotok fejlesztésére tett erőfeszítései során.

Robotként az Atlas leginkább a mozgásra összpontosított, kezdve a laborban sétálással, majd minden elképzelhető instabil terepen átsétált, majd A parkour trükkök betegesek. Ezzel együtt az akció a lábakról szól, a felső fele pedig többnyire csak utólag érződik, a karok pedig csak az egyensúly érdekében lendítenek. Az Atlasszal korábban nem volt kezek –Amikor legutóbb láttuk, csak két hiányos gömbgomb volt a karjai végén.

A robotnak ez az újabb iterációja a két tényleges megfogót tartalmazza. Egyszerű csíptetős kezek egy mozgatható csuklóval és ujjal, de ez is elég jó ahhoz, hogy felvegye a dolgokat. Ennek a videónak az a célja, hogy „tehetetlenségi jelentőségű” tárgyakat mozgasson – nem csak könnyű négyzeteket, hanem olyan nehéz tárgyakat is, amelyek kiegyensúlyozhatják az Atlaszt. Ez olyan dolgokat tartalmaz, mint egy nagy deszka, egy szerszámokkal teli táska és egy 10 kilós súlyzó. Az Atlas mindent megtud a világ “egyenlő és ellentétes erőiről”.

Mint minden a robotikában, egy tárgy felvétele és szállítása bonyolultabb, mint amilyennek látszik. Atlasznak ki kell találnia a helyét a világban a felvett tárgyhoz képest, ki kell találnia egy megfogási tervet a kezére, fel kell emelnie és manipulálnia kell a tárgyat, miközben ki kell számolnia, hogy ez a plusz tömeg hogyan befolyásolja az egyensúlyát. Ahogy a Boston Dynamics szoftvermérnöke, Robin Deits elmagyarázza a videóban: “Amikor megpróbálunk manipulálni valamit, mint egy deszka, csak alapos tippeket kell tennünk arról, hogy hol van a deszka, milyen gyorsan mozog, hogyan kell mozgatnunk a karokat, hogy elérjük. a deszka olyan gyorsan elfordul 180 fokkal, és ha rosszul csináljuk… Ezek a becslések a végén hülyeségeket csinálunk és felborulunk.”

Az Atlas azonban nem csak arról szól, hogy felszedje és ügyetlenül hordozza a dolgokat. Nehéz tárgyakat cipelve fut, ugrik és forog. Egy ponton megugrik dobások Építőtársának nehéz szerszámosládája, mindezt az egyensúly elvesztése nélkül. Mindezt rozoga állványzaton és rögtönzött fasétányokon teszi, így Atlas lába alatt minden lépésnél folyamatosan mozog a talaj. A tárgyak felszedése a kezdete annak, hogy egy robotot tényleges munkavégzésre tanítsunk, és úgy tűnik, otthonosan mozog egy durva építkezésen. Az egyszerű karmos tengelykapcsoló azt jelenti, hogy az Atlas mindent összezúz, amit felvesz, és például egy deszkán látható sérülések láthatók, ahogy a kezek belemélyednek. Talán a következő kísérletsorozat megtanítja az Atlaszt, hogy kevesebb legyen, mint egy óriási gorilla.

READ  A bíráló 16 TB-os hordozható SSD-t vásárol 70 dollárért, ami átverésnek bizonyul