május 2, 2024

Androbit techmagazin

Az Androbit tényeken alapuló híreivel, exkluzív videofelvételeivel, fotóival és frissített térképeivel maradjon naprakész Magyarország legfrissebb fejleményein.

Az MIT kutatói egy új számítógépes látórendszert mutatnak be, amely bármilyen fényes tárgyat egyfajta kamerává változtat: lehetővé teszi a megfigyelő számára, hogy a sarkok mögé vagy az akadályok mögé lásson.

Az MIT kutatói egy új számítógépes látórendszert mutatnak be, amely bármilyen fényes tárgyat egyfajta kamerává változtat: lehetővé teszi a megfigyelő számára, hogy a sarkok mögé vagy az akadályok mögé lásson.
https://arxiv.org/abs/2212.04531

A tárgy tükröződéséből értékes és gyakran rejtett információk nyerhetők az ember közvetlen környezetéről. Ha kameraként újrahasznosítja őket, korábban elképzelhetetlen bravúrokat hajthat végre, például átnézhet a falakon vagy az égbe. Ez kihívást jelent, mert sok tényező befolyásolja a tükröződést, beleértve az objektum geometriáját, az anyag tulajdonságait, a 3D környezetet és a megfigyelő nézőpontját. Egy objektum geometriájának dekonstruálásával és a róla visszaverődő tükörsugárzástól való belső világosításával az emberek mélyreható nyomokat és következtetéseket vonhatnak le a környező környezet burkolt részeiről.

Az MIT és a Rice számítógépes látás kutatói kifejlesztettek egy módszert a tükröződések felhasználásával a valós környezet képeinek előállítására. A tükröződések segítségével a fényes tárgyakat „kamerává” varázsolják, és azt a benyomást keltik, hogy a felhasználó a hétköznapi tárgyak „lencséin” keresztül nézi a világot, mint például a kerámia kávéscsészén vagy a fém papírnehezéken.

A kutatók által alkalmazott módszer szerint a meghatározatlan geometriájú fényes objektumokat sugárzási térkamerákká alakítják. A fő ötlet az, hogy az objektum felületét digitális szenzorként használják fel a környező környezetről visszaverődő fény kétdimenziós rögzítésére.

A kutatók magyarázata szerint az új nézetszintézis olyan új perspektívákat mutat be, amelyek csak közvetlenül a jelenet fényes tárgya számára láthatók, a megfigyelő számára azonban nem, köszönhetően a környezet sugárzási mezőinek helyreállításának. Elképzelhetjük továbbá a jelenetben lévő közeli objektumok által generált aglodrátokat sugárzási mező segítségével. A kutatók által kidolgozott módszert végponttól végpontig tanítják az objektum több fényképének felhasználásával, hogy egyidejűleg becsüljék meg az objektum geometriáját, diffúz sugárzását és 5D-s környezetének sugárzási mezőjét.

A kutatás célja a tárgy elkülönítése a tükröződésétől, így az objektum úgy „látja” a világot, mintha egy kamera lenne, és rögzíti a környezetét. A számítógépes látás egy ideje küszködik a tükröződésekkel, mivel ezek egy ismeretlen alakú 3D-s jelenet torz 2D-s ábrázolásai.

READ  Lenyűgöző kép a fantomgalaxis szívéről, amely Webb erejét mutatja be

A kutatók az objektum felületét virtuális szenzorként modellezik, és összegyűjtik az objektum körüli 5D-s környezet sugárzási mezőjének kétdimenziós vetületét, hogy háromdimenziós ábrázolást hozzanak létre az objektum által látott világról. A környezet sugárzási mezőjének nagy részét blokkolják, kivéve az objektum visszaverődéseitől. A látómezőn túl a regény megjelenítésének szintetizálása, vagy olyan új perspektívák bemutatása, amelyek közvetlenül csak a jelenetben lévő fényes tárgy számára láthatók, de a szemlélő számára nem, a környezet sugárzási mezőinek felhasználásával válik lehetővé, ami szintén lehetővé teszi. az objektumtól a környezetig terjedő mélység és fényerő becslésére.

Röviden, a csapat a következőket tette:

  • Bemutatják, hogyan lehet a hallgatólagos felületeket virtuális szenzorokká alakítani, amelyek képesek 3D-s képeket készíteni környezetükről csupán virtuális kúpok segítségével.
  • Együtt számítják ki az objektumot körülvevő 5D sugárzási mezőt, és megbecsülik a diffúz sugárzást.
  • Bemutatják, hogyan lehet a környező környezet fénymezőjét felhasználni új, emberi szem számára láthatatlan perspektívák létrehozására.

Ennek a projektnek az a célja, hogy rekonstruálja az óceán ötdimenziós sugárzási mezőjét egy ismeretlen alakú és albedó fényes elem számos fényképéből. A tükröződő felületek tükröződése egy jelenet látómezőn kívüli elemeit tárja fel. Pontosabban, a fényes objektum felületi szabályai és görbületei határozzák meg, hogy a megfigyelő képei hogyan kerülnek a valós világra.

A kutatóknak pontosabb információra lehet szükségük a visszavert tárgy vagy valóság alakjáról, ami hozzájárul a torzuláshoz. Az is lehetséges, hogy egy fényes tárgy színe és textúrája összeolvad a tükröződésekkel. Ráadásul nem könnyű felismerni a mélységet a visszavert jelenetekben, mert a tükröződések egy háromdimenziós környezet kétdimenziós vetületei.

A kutatócsoport leküzdötte ezeket az akadályokat. Kezdik azzal, hogy különböző szögekből lefényképezik a fényes tárgyat, különféle tükröződéseket rögzítve. Az Orca (Objects Like Radiance-Field Cameras) a három szakaszból álló folyamat rövidítése.

Az Orca több nézetű visszaverődést is képes rögzíteni azáltal, hogy a tárgyat különböző szögekből leképezi, amelyeket azután a fényes objektum és a jelenet többi tárgya közötti mélység, valamint magának a fényes tárgy alakjának becslésére használ fel. Az ORCa 5D sugárzási térmodellje több információt rögzít a kép egyes pontjaiból érkező és elérő fénysugarak erősségéről és irányáról. Az Orca pontosabb mélységbecslést tud készíteni az 5D sugárzási mezőben található adatoknak köszönhetően. Mivel a jelenet 5D sugárzási mezőként, nem pedig 2D képként jelenik meg, a felhasználó olyan részleteket láthat, amelyeket szögek vagy egyéb akadályok eltakarnak. A kutatók kifejtik, hogy miután az ORCa összegyűjtötte az 5D sugárzási mezőt, a felhasználó bárhol elhelyezhet egy virtuális kamerát a területen, és létrehozhatja a szintetikus képet, amelyet a kamera előállít. A felhasználó megváltoztathatja egy tárgy megjelenését, például kerámiáról fémre, vagy virtuális tárgyakat építhet be a jelenetbe.

READ  Sherlock por dilemmája a Perseverance Roverben

A sugárzási tér definíciójának a hagyományos látótávolságú sugárzási mezőn túlmutató kiterjesztésével a kutatók új utakat nyithatnak meg a környezet és a benne lévő objektumok vizsgálatában. A kivetített virtuális szélességek és mélységek segítségével a munka lehetőségeket nyithat meg a virtuális objektumok beillesztésében és a 3D-s érzékelésben, például a kamera látóterén kívülről származó információk extrapolálására.


szkennelje be a papír És Projekt oldal. Ne felejts el csatlakozni 22k+ML Sub RedditÉs discord csatornaÉs És E-mailes hírlevél, ahol megosztjuk a legfrissebb mesterségesintelligencia-kutatási híreket, menő AI-projekteket és még sok mást. Ha bármilyen kérdése van a fenti cikkel kapcsolatban, vagy ha valamit kihagytunk, nyugodtan írjon nekünk a címre [email protected]

🚀 Tekintse meg a 100-as évek mesterséges intelligencia eszközeit az AI Tools Clubban

Dhanshree Shenwai számítástechnikai mérnök, aki komoly tapasztalattal rendelkezik a pénzügyi, kártyák, fizetési és banki területeken működő FinTech cégeknél, és élénken érdeklődik az AI-alkalmazások iránt. Szenvedélyesen kutatja az új technológiákat és fejlesztéseket a mai fejlődő világban, amelyek megkönnyítik mindenki életét.