A Holdon történő robotleszállás legszembetűnőbb pontjai Japánban

A JAXA japán űrügynökség számára, amely jelenleg különféle tudományos robot-küldetéseket hajt végre az űrben, ez volt az első alkalom, hogy megpróbált leszállni egy bolygótestre a Naprendszerben máshol. Az űrszonda, a Smart Lander for Investigating Moon vagy SLIM célja az volt, hogy precíz leszállást mutasson be a célpont futballpályáján belül, nem pedig a legtöbb leszálló által megtehető mérföldek bizonytalanságát.

Ez a technológia hasznos lehet a jövőbeli küldetésekben is, például a NASA Artemis programjában. Japán partner ebben a programban, amely az elkövetkező években visszaküldi az űrhajósokat a Holdra.

Pénteken délelőtt 10 órakor – Japánban éjfélkor, szombat elején – a SLIM beindította hajtóműveit, hogy megkezdje leszállását a Hold körüli pályáról. 10 óra 20 perckor a jármű fő futóműve hozzáért a felszínhez egy Shiuli nevű kis kráter közelében, a Hold közeli oldalának egyenlítői régiójában.

A felszín körülbelül 15 fokos szöget zár be, ami nehézségeket okozott a felborulás nélküli leszállásnál. Ezért a SLIM tervezői úgy döntöttek, hogy közvetlenül a leszállás előtt oldalra döntik az űreszközt, és a Földdel való kezdeti érintkezés után a SLIM az első lábain előrefordult.

Közvetlenül a leszállás után a SLIM rádiójeleket tudott továbbítani a Földre. A webcast kommentátora azonban többször is azt mondta: „Még mindig vizsgáljuk a helyzetet”. Az online közvetítés Slim sorsának felfedése nélkül ért véget.

Egy két órával későbbi sajtótájékoztatón a JAXA illetékesei azt mondták, hogy a lágy landolás sikeres volt, de felfedték a napelemekkel kapcsolatos problémát.

Lehetséges, hogy a panelek rossz irányba mutatnak, és később, amikor a nap más szögben süt, áramot termelhetnek. A tisztviselők szerint a leszállás megfelelt a küldetés sikeréhez szükséges minimális követelményeknek. Ha a leszállás a céltól számított 100 méteren belül történne, az teljes sikert jelentene, bár egy hónapos elemzésbe telne annak megállapítása, milyen közel volt a SLIM.

Működő napelemek nélkül az űrhajó akkumulátoráról működik. Az energiatakarékosság érdekében az űrhajó fűtőberendezéseit leállították – közölték a Japán Űrkutatási Ügynökség illetékesei.

A korlátozott idő alatt a küldetésvezetők előnyben részesítették a leszállás során szerzett navigációs adatok lekérését.

Két kis rovert sikeresen bevetettek a leszállóból közvetlenül a leszállás előtt.

Ezen precíziós leszállási képességek jövőbeni alkalmazása lehetővé tenné az űrhajók számára, hogy érdekes helyekre, például kráterekre célozzanak, nem pedig nagy síkságokra.

Mivel a Holdon nincsenek globális helymeghatározó műholdak vagy rádiójelek, az űrhajóknak maguktól kell pontosan meghatározniuk, hol vannak. A radarhangok jelezték a SLIM-nek, hogy milyen magasan van és milyen gyorsan mozog. Az alábbi tájképeket rögzítő kamera segített az űrszondának meghatározni a helyzetét azáltal, hogy a látott kráterek mintáját a memóriájában tárolt térképekkel egyeztette.

Az űrhajókon a látásalapú rendszerek korlátozottak, mivel speciális számítógépes chipeket használnak, amelyek a mélyűr erős sugárzása ellen edzettek. Az ilyen chipek jellemzően egy-két generációval vannak lemaradva a legjobb chipek mögött, és a feldolgozási teljesítménynek csak körülbelül egy százaléka van, mondta a Japan Aerospace Exploration Agency a SLIM-küldetés sajtóanyagában.

A Japan Aerospace Exploration Agency képfeldolgozó algoritmusokat fejlesztett ki, amelyek gyorsan futnak lassabb űrchipeken.

A képek lehetővé tették a SLIM számára, hogy elkerülje a veszélyes sziklákat és egyéb akadályokat utolsó megközelítése során.

A SLIM által bevetett két rover, az 1. Lunar Excursion Vehicle és a Lunar Excursion Vehicle 2 nem szokványos volt. Egyikük ugrószerkezetet használt, hőmérőt, sugárzásmérőt, valamint lejtő- és magasságmérő műszert vitt magával.

A második rover gömb alakú volt, akkora, mint egy baseball, és fél kilós volt. A két felének el kellett válnia, így a jármű néhány órán keresztül kúszott a felszínen, amíg az akkumulátor le nem merül. A Japan Aerospace Exploration Agency fejlesztette ki ezt a járművet a Doshisha Egyetemmel és a Tomei játékcéggel együttműködve.

A LEV-1 közvetlenül tudott kommunikálni a Földdel, míg a LEV-2 a LEV-1-en keresztül. A Japán Űrkutatási Ügynökség közölte, hogy a két rover adatait a Földre küldték.

A leszállóegységre szerelt műszer még korlátozott teljesítmény mellett is megpróbálta elemezni a leszállóegység körüli kőzetek összetételét.

Az elmúlt 11 évben űrhajók felvonulása indult a Hold felé. Kevesebb mint felük ért el épségben úti célját.

Kína az egyetlen ország, amely tökéletes eredményt ért el robot űrszondájának a Holdon történő leszállásában, három kísérletből három sikerrel. India tavaly sikerrel járt, miután az előző, 2019-es próbálkozása kudarcot vallott. Oroszország, egy japán magáncég és egy izraeli nonprofit szervezet minden más próbálkozása kudarcot vallott.

A legutóbbi meghibásodás, a pittsburghi Astrobotic Technology által épített űrszonda soha nem jutott el a Holdra, mert röviddel azután, hogy pályára állt, meghibásodott a propulziós rendszer.

Idén más űrhajók is megpróbálják elérni a Holdat. Egy második amerikai cég, az Intuitive Machines of Houston szerződést kötött a NASA kísérleteinek a Holdra szállítására. Célja, hogy a jövő hónap közepén indítsa útjára leszállóját. Kína az idén egy robotleszállási küldetést is megkísérelhet a Hold túlsó oldalán.

Japánnak megvannak a maga jövőbeli holdtani tervei. Indiával együttműködve egy robotjármű, a LUPEX jövő évi piacra dobásán dolgozik. Japán űrhajósok indulhatnak a Holdra a jövőben a NASA Artemis programjának részeként.

Hisako Ueno Hozzájárult a tokiói riportokhoz.